Antes de suspirar y pensar que son 6 versiones que aprender, fíjate en el plural de la 1ª y 3ª persona. ¿Qué ves?
¡Correcto! Son iguales, y no solo eso, coinciden con el infinitivo del verbo.
Ahora mírate la 3ª persona del singular y la 2ª persona del plural. ¿Qué ves?
¡Correcto! También tienen las terminaciones iguales.