Como lo ves en la ilustración, cada persona tiene su forma específica y parece que no tiene nada en común con el infinitivo.
La conjugación es de la siguiente manera:
bin – corresponde a la 1ª persona del singular => ich (yo)
bist – corresponde a la 2ª persona del singular => du (tú)
ist– corresponde a la 3ª persona del singular => er, sie, es (él, ella, lo)
sind – corresponden a la 1ª persona del plural => wir (nosotras/nosotros)
seid – corresponden a la 2ª persona del plural => ihr (vosotras/ vosotros)
sind – corresponden a la 3ª persona del plural => Sie (Usted/Ustedes) y sie (ellas/ellos)